刮粪机，是一种用于牛舍、猪舍、鸡舍等各大养殖场的设备，主要作用是牲畜粪便清扫。使用该设备，在很大的程度上可以减轻劳动强度。

自动刮粪机在结构组成上，主要分为三个部分：主机部分、滑动支架部分、粪便刮板部分。

刮粪机的分类有以下几种：

按动力构成可分为单相电和动力电两种。

按机器配套减速机型号可分为蜗轮蜗杆减速机和摆线针减速机两种，使用蜗轮蜗杆减速机电机与减速机之间皮带相连接，使用摆线针减速机电动机和减速机之间直接法兰连接，摆线针减速机输出扭矩大更适合加宽加长粪道，刮粪宽度宽度可以达到4米。

按绕绳轮区分，分为单驱动轮和双驱动轮。单驱动轮机器运转时候一个动力输出轮，双驱动轮机器运转时，两个动力输出轮可以很好的的避免绳子打滑现象的发生。